Есть. И она немаленькая. Онанизм - грешное занятие. Название произошло от имени Онан. Его заставили "осеменить" жену/сестру Иуды, однако Онан не хотел этого и испустил семя на землю. За что и был убит богом. (однако некоторые считают что он просто "кончил" не в напарницу)
Мастурбация же, хоть и значит осквернение рукой, общепринятая форма самоудволетворения. Как показывают данные исследований возраст мастурбации - от 4 до 55-60 лет.
Wiki-men вас удовлетворил?