Знакомый - это люди, которых я так или иначе знаю, мы общаемся время от времени, но, как правило, не имеем (или их мало) общих интересов, мало заинтересованы в общении с друг другом.
Друг - это такая эволюция знакомого, с друзьями есть какие то общие интересы, часто видишься с ними, с ними хочется проводить время. Друзей не бывает много, но это те люди общение с которыми доставляет удовольствие.