Ты меня немного озадачила этим вопросом.)
Мне кажется, что у каждого животного есть свой характер. Например, оказавшись в незнакомой ситуации, одни проявляют любопытство, другие осторожность, одни пугаются, другие словно ищут себе на шею приключения, одни общительны, другие упорно держатся в стороне, одни задают тон, другие подчиняются, одни задиристы, другие покладисты. Вот и ослики также, но если с ними хорошо обращаться, они могут и не упрямится.) А "И-ааа", это их визитная карточка)