1) Записать ее. На бумаге или в "ворде", это уже как удобно вам. Я все свои цели прописываю в специальном файлике.
2) Расписать примерный план достижения цели. Например, если вы хотите научиться играть на музыкальном инструменте, распишите, какие самоучители будете использовать, с каким преподавателем заниматься, сколько будете отводить времени на ежедневные занятия, чем пожертвуете в пользу достижения своей цели, и так далее.
3) Идти к своей цели.

Другого алгоритма я не знаю.