Конечно стоит. Если всегда бояться своих чувств и жить согласно своему некоему плану, то и жизнь превращается в существование. Так что не бойтесь. Даже если ошибётесь, не бойтесь. Ведь: "опыт - сын ошибок трудных..." (с)