Долгая тщательная подготовка. Много сделанных ошибок и упущений. Отработка слабых мест, переламывание их в сильные стороны.
Учиться и научиться, работать и сделать, проверить и перепроверить, думать и придумать. И без колебаний верить в значимость результата.