помогать другу добиваться его целей, вдохновлять. Хотя непонятно, как быть, если тебе самому его цели не нравятся -- вдруг он захочет ограбить банк или пойти купить героина или что-то в этом духе
может, надо помогать ему разобраться в себе как-то (тогда и в себе самом заодно разберешься -- зачем что-то делаешь и почему чего-то не делаешь, хотя надо )