Различие прежде всего в возрасте однозначно )
А вот парень и мужчина тут не столько может быть быть разница в возрасте, сколько в поведении
Мальчик -ребёнок, не несущий ответственности ни за что и ни за кого , не отвечающий за свои действия и поступки
Парень- юноша, несущий ответственность только за себя и частично за свои поступки, не до конца понимающий смысл некоторых своих действий
Мужчина- взрослый(морально) молодой (или не очень) человек, отвечающий всецело за себя и за свою семью, осоз