НУ ЕСТЕСТВЕННО, ведь то же, что и обычная (планарная), но на поверхности сферы или - в общем случае - эллипсоида. Что весьма важно - ведь земная поверхность - это именно сферическая поверхность. Поэтому точные измерения в крупном масштабе, когда нельзя пренебрегать кривизной земной поверхности, и соответствующие расчёты проводятся именно по правилам сферической тригонометрии.