говорите что боитесь быть осуждёнными? ну а если вы доверяете человеку и знаете что он вас всегда поддержит? например, брат или сестра. вы уверенны что он (она) в любом случае поможет, почему они не могут быть тем самым человеком, на которого можно положиться?